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在傳統的數控走心機加工主軸端，只有主軸移動的Z軸和刀架上的X軸、Y軸，加工產品時，只有一把刀具可以接觸加工工件，在換刀位置加工時也會浪費一些時間。
九軸數控走心機加工主軸端部有雙Z軸，雙Y軸，雙X軸。主軸移動Z1軸，2號刀架Z3軸；1號刀架X1軸，Y1軸；2號刀架X3軸獨立，Y3軸。可同時進行多刀位接觸制品的加工。
九軸數控走心機加工動頭刀位采用國際標準刀孔，通過拔插方便更換動頭刀，全面支持旋風銑、斜孔機構、端側動頭刀轉換機構等，更方便協調主副軸的加工工藝，平衡主副軸的加工時間，提高加工效率。九軸數控走心機的問世，是中國數控走心機發展史上的一個里程碑，改變了國內走心機制造商只能模仿進口走心機的歷史，打破了國外高端數控技術的壟斷，也標志著國人能夠依靠自主創新開發高端數控機床，為中國數控走心機的發展奠定了堅實的基礎。
九軸數控走心機加工刀架結構圖副軸刀架刀具采用拔插式孔位，支持端面動力頭更換側動力頭，內徑動力刀更換外徑動力刀等模式。可以根據產品的需要，合理地安排加工工藝，平衡主副軸的加工時間，提高加工效率。
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